Autonome Baumaschinen

Selbstfahrende Muldenkipper im Fokus

Tokio/Japan (ABZ). – Der japanische Baumaschinenhersteller Komatsu und seine Tochtergesellschaft Earthbrain haben eine Kooperation mit dem Software-Unternehmen Tier IV vereinbart.

Der knickgelenkte Muldenkipper HM400 arbeitet während der Testphase autonom. Foto: Kuhn

Gemeinsam wollen die drei Firmen autonome Technologie für Baumaschinen entwickeln. Die praktische Anwendung soll bis zum Geschäftsjahr 2027 erreicht werden. Im Fokus der Zusammenarbeit stehen knickgelenkte und starre Muldenkipper von Komatsu für Tiefbau- und Steinbruchbaustellen in Japan. Nach Angaben der Unternehmen bringt jeder Partner spezielle Kompetenzen in das Projekt ein: Tier IV steuert die autonome Fahrtechnologie bei, Komatsu die Fahrzeugtechnik für Baumaschinen und Earthbrain die Expertise im Bauprozessmanagement mit digitalen Technologien.

Tier IV gilt als Pionier im Bereich Open-Source-Software für autonomes Fahren und hat die Software "Autoware" entwickelt. Das Unternehmen wird das autonome System gemeinsam mit Komatsu entwickeln und dessen Integration sowie Einsatz auf Baustellen unterstützen. Earthbrain übernimmt die Entwicklung des Flottenmanagementsystems. Die Kooperation soll laut Herstellerangaben mehrere Vorteile bieten: Der autonome Betrieb von Muldenkippern soll den Arbeitskräftemangel auf Baustellen und in Steinbrüchen beheben und den Arbeitskräftebedarf senken.

Durch die Integration eines Flottenmanagementsystems mit dynamischer Routenoptimierung und stabiler autonomer Steuerung soll sich die Transporteffizienz deutlich verbessern. Komatsu will die Technologie zunächst bei seinem knickgelenkten Muldenkipper HM400 mit einer maximalen Nutzlast von 40 t und seinem starren Muldenkipper HD785 mit einer maximalen Nutzlast von 93,9 t einsetzen.

Eine Ausweitung auf andere Modelle ist geplant. Die Lösung ist nach Unternehmensangaben für verschiedene Industriestandorte vorgesehen, darunter Stahlwerke und Fabriken. Komatsu plant zudem einen weltweiten Einsatz der Technologie.

Zusätzlich sollen sich durch optimierte Abläufe und unbemannte Einsätze die Sicherheit verbessern und die Umweltbelastung durch minimierten Kraftstoffverbrauch verringern.